Kessel is een eeuwenoud Maasdorp, dat al in de Romeinse tijd enige betekenis moet hebben gehad. Dat blijkt uit diverse vondsten die in het dorp gedaan zijn, zoals een driegodensteen, een villa rustica en een Romeinse helm. Het Middeleeuwse Kessel, zoals te zien is op de afbeelding, ontstond rond een wachttoren uit de 10e eeuw.
De Stichting Heemkundekring Kessels Eigen houdt zich actief bezig met het erfgoed van het eigen heem om belangstelling te wekken voor onze leefgemeenschap in heden en verleden, onze kennis ervan te vergroten en het waardevolle van vroeger te behouden.